电液伺服阀维修工作流程

日期：05-17 点击：1793 属于：技术文章

电液伺服阀是液压系统中最核心的零件，虽然体积相对较小，但在产品性能中起到至关重要的作用，很多用户不清楚伺服阀可以维修或是维修的流程，这里上海福赫列举一些电液伺服阀的维修流程，希望能帮得上大家。

一、适用范围

《福赫机电电液伺服阀维修操作程序》适用于福赫电液伺服阀与电液比例伺服阀的维修操作，是伺服阀维修过程的作业指导书。《福赫机电电液伺服阀维修操作程序》适用于喷嘴挡板式电液伺服阀、动圈式电液伺服阀、单级直接驱动电液伺服阀、两级力反馈电液伺服阀、三级电反馈电液伺服阀、比例电磁铁驱动的带电反馈和不带电反馈的方向比例阀。对于不属于上述结构形式的特殊类型的电液伺服阀、方向控制阀、压力控制阀也可以参照本程序文件进行维修作业。

二、维修操作步骤与操作技术要求

2.1 收货登记及处理

1) 仓库在收货后，拍照记录包装的外观、有无破损、发货及收货方，物流单号等信息；将相关信息填入入库表中。

2) 记录送修伺服阀的型号、规格、生产厂家、生产日期、产品序列号、用户单位以及使用者自述的故障现象；

3) 对阀的外观进行拍照，检查有无运输过程中的损坏，特别是插头处；检查有无其它损坏，如碰损、断裂等情况；检查伺服阀的外观是否完整，是否有零件缺损，螺钉是否松动等情况。并记录检查情况。

4) 对阀进行挂牌处理，牌号信息包括品牌，型号，SN号，批次号等具有唯一识别特性的编号；对无铭牌的阀进行手动刻字编号；

5) 及时将收货信息发送给客户，对可能因运输过程中的损坏及时与客户进行沟通明确情况。

2.2 电路板通电初检

1) 拆开阀电路板盖板，检查密封件有无破损，电路板内有无进水进油等情况；

2) 检查电路板表面有无明显烧损，焊脚脱落等情况；

3) 用万用表测量检查伺服阀的电联接器，分别记录控制绕组的直流电阻与对地（壳体）电阻。

4) 对于带位移传感器的伺服阀，用万用表分别测量检查并记录传感器绕组直流电阻与对地（壳体）电阻。

5) 对于自带电路控制板的三级电反馈电液伺服阀，除了检查先导级伺服阀的控制绕组以外，还要对照该阀的样本技术资料对照检查电联接器各个针脚的定义与阻抗值，并且做好记录。

6) 经过检查、检测若没有发现异常情况，可以继续进行下述程序。若发现有问题，待完成有效地处理以后，再进行下述程序。

7) 在伺服阀试验台上不接通油路，给出模拟信号，要按照该阀的样本技术资料接线图进行接线。接线时，对于正负直流供电的电压要预先根据要求调整好数值，测量好极性，然后在断电的情况下接线，对于位移传感器的输出信号，可以直接接光线示波器观察。

8) 如果以上电路检查各格，初步判断阀电路板合格，反之安排电气人员对电路板进行检查维修。

2.3 阀分解、清洗

为保证测试台的测试质量，减少外来污染物对伺服阀测试台油液造成的污染，福赫机电要求对每台送修的阀均需进行拆解清洗处理，有效保证测试质量。

1) 在伺服阀试验台架上，对伺服阀进行逐步解体检查，拆解过程中的各种情况需要进行拍照存档，特别是滤芯堵死、阀芯卡死、阀内有异物、管弹簧破裂、内部磨损严重、反馈杆断裂等情况均要详细记录。拆解时该阀的所有零件均需放在一个托盘内，不得有任何遗失的情况发生。

2) 更换过滤器
首先将伺服阀的过滤器取下，有的伺服阀过滤器与固定节流口在一起，此时将其一同取下，要注意安装方向不要搞错。对于所有污染过滤器上海福赫直接更换全新配件。

3) 清洗固定节流口
逐个将固定节流孔拆下，逐个进行检查有无堵塞，若有堵塞，用直径0.1毫米的电线将其疏通。然后用清洗汽油清洗节流孔，并吹干封存。

4) 检查阀芯／阀套组件配合情况
打开伺服阀左右两个端盖，轻轻推动阀芯，看是否能自动回位，运动是否自如。若运动不自如，要拆下先导级，将阀芯从阀套中取出，检查阀芯有无划伤，若有，用油石进行处理，处理时，不要伤着控制节流边。将阀芯清洗后，再回装到阀套内，拉动阀芯，看运动情况，若运动还不自如，要将阀套拆下来，对阀芯阀套用精细研磨膏进行轻轻对研，使之运动自如。注意：拆阀套以前，要先拆先导级与调零装置，注意阀套方向。

5) 检查马达与喷嘴

拆下力矩马达，使得挡板离开喷嘴，采用清洗油对喷嘴进行清洗，并采用高压空气吹干。

6) 更换零件、修磨修配

综合上述检查情况，对需要更换的密封件、磨损严重的阀芯或是阀体等，管弹簧破裂的马达等进行更换，对需要修磨的阀体内腔或是阀芯等进行修磨处理，并试装配看配合度情况。

2.4 更换零件重新组装

1) 对清洗、修磨、更换零件、维修电路板后的所有部件放于托盘盒内，标签状态为待装配；

2) 根据装配顺序，依次装配阀体、阀套、阀芯、马达与反馈杆，过滤器，全新密封件，电路板模块等；

3) 将整阀完全恢复具备测试条件，准备测试。标签状态为待测试。

2.5 伺服阀试验台性能测试

在完成上述各项检查检测以后，若没有发现异常情况或有异常情况进行了有效地处理以后，可以在试验台上进行初步检测。

1) 试验台上安装

将所修MOOG伺服阀通过过渡板或直接安装在伺服阀试验台上，核对伺服阀的进出油口要与伺服阀试验台上的压力油口、回油口相对应一致。要注意伺服阀是否需要先导供油与先导回油，若需要，要将其与试验台上的对应油口接通。要注意伺服阀是否有泄漏油口，若有，要使得该泄漏油口无压力回油箱。
注意：安装螺钉要拧紧；各个油口要有密封圈，以防漏油。

2) 电信号联接

按照所修伺服阀的技术数据与接线图进行接线。对于喷嘴挡板式伺服阀，一般控制电流信号较小，要用小电流输出功放；对于动圈式伺服阀，用中等电流输出功放；对于动圈式高频伺服阀与大电流比例阀，用大电流输出功放。
注意：接线时要按照接线图进行接线。对于自带电路控制板的三级电反馈电液伺服阀，要按照该阀的样本技术资料接线图进行接线。接线时，对于正负直流供电的电压要预先根据要求调整好数值，测量好极性，然后在断电的情况下接线，对于位移传感器的输出信号，可以直接接光线示波器观察。

3) 在伺服阀试验台上加压力试验

首先，关闭伺服阀AB两腔油口，再参照伺服阀的技术数据，试验压力要低于额定压力，一般情况下先施加3－6Mpa压力，接通电控，施加1HZ幅值低于额定电流的控制信号，观察伺服阀AB两腔的压力变化情况，若伺服阀两腔压力不变化或变化迟钝，说明伺服阀芯不动作或动作不灵活。要停机、断电，进行检查与检修。

4) 伺服阀调零：加压力到额定压力，调整调零机构使之AB两腔压力相等。

观察压力零漂情况：不加控制信号，改变压力从低到高，再从高到低变化，观察AB两腔压力同步变化情况。

5) 对伺服阀进行冲洗

沟通伺服阀AB两个油腔，加压力3－6Mpa，施加1Hz额定控制信号，运行5－10分钟，对伺服阀进行冲洗。

6) 校核伺服阀零位
关闭伺服阀AB两个油腔，加压力到额定压力，不加控制信号，观看AB两腔压力，若两腔压力相差较多，需要再次调整；若变化不大，不需要调整。
此时，供油压力根据阀额定压力值，逐级加压，先4MPa，8 MPa ，12 MPa，……，直到额定压力。加小信号，看压力表输出情况：小信号就有压力变化输出，加大些信号看每次复零情况，要回到原来压力位置。

7) 绘制伺服阀静态性能曲线
分别绘制“信号——压力增益曲线”与“信号——输出流量曲线”。
“信号——压力增益曲线”：在额定压力下，施加30%控制信号。
“信号——输出流量曲线”：一般7MPa压力，施加100%控制信号。
“内泄露曲线”：一般到阀工作压力，阀芯处于关闭状态时，检查输出量。